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mit geschlossenem Regelkreis
(Closed Loop)
 
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Europakartenformat
für den 19 Zoll Einbau
 
 

Netzanschlußfertiges Ein- oder
Mehrachsen Wandmontagesystem
 
 

WSERS – Positioniersteuerung
im Kompaktgehäuse
 
 

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mit PC oder SERS-Programmer
 
 
SERS Programmer 2
 
 
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    SERS/WSERS Übersicht
   
     
   
   
Flexible programmierbare Ablaufsteuerung mit vielen Extrafunktionen
   
   
Kostengünstige Ein- oder Mehrachsensteuerung
   
   
Mikroschritt-Leistungsansteuerung mit 12800 Schritten pro Umdrehung
   
   


Einfach programmierbar über Standard-PC
–  kostenlose Programmiersoftware für SERS mit RS232-Schnittstelle
   
   


Alternativ Programmierung und Bedienung über Handprogrammer
(4x16 Character-Display mit 16er Folientastatur)
   
   



Im Europakarten-Format für 19 Zoll 3 HE Systeme für externe DC-Versorgung
oder als Wandmontage- bzw. 19 Zoll Gehäuse mit Netzteil
( Anschluß an 230VAC-50/60Hz).
   
   



Kompaktgehäuseversion WSERS xx.80 and WSERS xx.230AC
mit 4A oder 8A für 20-80VDC Spannungsversorgung
oder 4A oder 6A für direkten Netzbetrieb (115VAC/230VAC-50/60Hz)
   
   





Flexibles System durch modularen Aufbau
inklusive bis 3 Achsen 12A/Phase, und mit integriertem Netzteil
oder bis 5 Achsen 12A/Phase, ohne Netzteil, in einem Gehäuse
oder bis 6 Achsen 4,2A/Phase, und mit integriertem Netzteil
oder 8 Achsen 4,2A/Phase, ohne Netzteil, in einem Gehäuse
   
   



Einfache Installation des Wandmontage-/19-Zoll-Systems aufgrund
Schraub- bzw. Federdruckklemmen für alle Anschlüsse, wie Endschalter-/
Referenzschalter- und Stopschalter-Eingänge, Motor und Versorgung
   
      Die SERS ist eine Punkt zu Punkt Schrittmotorpositioniersteuerung
für 2-Phasen-Schrittmotoren mit folgenden Leistungskenndaten:
   
 


Phasenströme je nach Version von 0 bis 14,5 A/Phase
(programmierbar über die Schnittstelle)
   
   
Spannungsversorgungen je nach Version 24 VDC bis 240 VDC
   
   


optional auch als netzanschlußfertiges (230VAC 50Hz – optional 115 VAC 60Hz)
Wandmontagesystem oder 3 HE 19 Zoll System
   
      Die SERS wird über eine serielle Schnittstelle (standardmäßig RS232C/V24)
angesteuert bzw. programmiert. Optional gibt es Versionen mit den
Schnittstellen RS485, Profibus DP, PROFIdrive und CANopen
     
   
       
      Betriebsarten:
       
      Alle Betriebsarten sind standardmäßig in allen SERS Versionen implementiert.
Die entsprechende Betriebsart wird über Parameter und die Art der Programmierung
eingestellt.
       
      Serieller Betrieb
       
     
       
      Dabei wird die SERS über die serielle Schnittstelle von einem PC oder einer SPS oder
NC angesteuert. Neue Positionen (optional mit Angabe von Geschwindigkeit und Be-
schleunigung) werden über die serielle Schnittstelle vorgegeben und die SERS wird
mit einem Startbefehl gestartet. Eingänge und Ausgänge können beliebig gelesen bzw.
gesetzt werden.

Es können auch vorher im EEProm der SERS abgespeicherte Unterprogramme über
die serielle Schnittstelle aufgerufen werden.

Über entsprechende Parameter kann jederzeit kontrolliert werden, ob die SERS noch
beim Positionieren ist, das aufgerufene Unterprogramm noch abgearbeitet wird, oder
ob die SERS bereit ist, die nächsten Positionieranweisungen zu empfangen.

Bei RS232 werden alle gesendeten Zeichen als Echo von der SERS zurück gesendet.
Nach jeder abgeschlossenen Befehlszeile sendet die SERS zusätzlich eine Quittung
mit dem Status des Antriebs zurück (steht oder läuft, evtl. anstehende Warnung oder
Fehler). Falsche Zeichen werden sofort mit einer Fehlermeldung in Klartext quittiert.
       
      Parallel (BCD) Betrieb
       
     
       
      In der SERS werden Unterprogramme abgespeichert, die dann mit bis zu 7 der digitalen
Eingänge (Adressleitungen) ausgewählt und mit einem weiterem digitalem Eingang
(Strobe- bzw. Start-Leitung) gestartet werden. Eine SPS kann über ihre digitalen Ausgänge
auf diese Weise bis zu 128 verschiedene Unterprogramme direkt in einer SERS aufrufen.
       
      Master-Slave Betrieb
       
     
       
      Zwei oder mehr SERS sind über die RS232-Schnittstelle miteinander verbunden. Eine SERS
wird als MASTER konfiguriert, alle anderen als SLAVES. Die MASTER-SERS steuert die SERS-
Slaves über die serielle Schnittstelle. Die MASTER-SERS kann Positionierjobs an die SLAVES
senden und starten, sowie gleichzeitig selbst Positionieren. Die Eingänge und Ausgänge der
SLAVES können abgefragt bzw. gesetzt werden. Die MASTER-SERS kann Unterprogramme
in den SLAVES starten und den Status der SLAVES abfragen. Mit diesem Modus können auch
komplexere Ablaufsteuerungen für mehrere Achsen kostengünstig und einfach ohne zusätzliche
Fremdsteuerung realisiert werden.
       
      Eigenständiger Betrieb
       
     
       
      Eine SERS arbeitet als eigenständige Ablaufsteuerung. Ein vorher abgespeichertes Pro-
gramm wird eigenständig abgearbeitet. Abgespeicherte Positionen werden nacheinander
angefahren. Der Ablauf kann abhängig von den digitalen Eingängen gesteuert werden,
und Ausgänge können gesetzt und zurückgesetzt werden.
       
      Manueller Betrieb
       
      Die digitalen Eingänge sind mit Handfahrfunktionen vorbelegt. Durch Aktivieren der Eingänge
werden die entsprechenden Funktionen gestartet. Folgende Funktionen sind implementiert:
       
   
Handfahren langsam links und rechts
   
   
Handfahren schnell links und rechts (Eilgang)
   
   
Selbständiges Referenzfahren
   
   
Motor bestromen – Motorstrom abschalten, Reset von Fehlern und Warnungen
   
   
Stop
   
   
Start Ablaufprogramm
       
      Alle Handfahrfunktionen stehen in den anderen Betriebsarten ebenfalls zur Verfügung.
Es können auch nur bestimmte Eingänge mit den vordefinierten Funktionen verwendet
und die restlichen Eingänge frei programmiert werden.
       
    Download
        Positioniersteuerung SERS/WSERS und SERS Programmer 2 – Datenblatt (603 KByte)
        Schrittmotor-Steuerungen Gesamtkatalog 2015 – Gesamtkatalog (1810 KByte)
 
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