Stögra SERS - Closed Loop



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SERS mit geschlossenem Regelkreis (Closed Loop)

Die SERS ist optional mit geschlossenem Lageregelkreis (Closed Loop) lieferbar. Voraussetzung ist ein
STÖGRA-Schrittmotor mit justiertem H500-Drehgeber (Motoroption »C500« – z.B. SM 87.2.18M6 C500).
Die SERS-Steuerung muß mit der Option »E50/C« bestellt werden.

Closed Loop

Ein Schrittmotorsystem mit geschlossenem Lageregelkreis kombiniert die Vorteile von Schrittmotoren

Reaktion ohne Verzögerung auf Bewegungsvorgaben, auch bei kurzen Verfahrwegen

kein Vibrieren um die Ruheposition – »Hunting« –

keine Streckenparametereinstellungen – »Tuning« – notwendig,

kleiner Lastwinkel

mit dem Vorteil von Servomotoren, daß der Motor seine Synchronisation nicht verliert
(Schrittverlust ausgeschlossen).

Der Schrittmotor kann durch den Closed Loop Betrieb immer mit seinem maximalen Drehmoment betrieben
werden. Das Ergebnis ist ein sehr dynamischer Betrieb (mit optimaler Beschleunigung).
Bei der Dimensionierung kann die übliche Sicherheit beim Drehmoment entfallen, oder deutlich kleiner
ausfallen. Dadurch kann in vielen Anwendungen ein kleinerer Motor eingesetzt werden.

Vergleich Schrittmotor im offenen Kreis und im geschlossenem Kreis (closed loop)

	Solange der Lastwinkel kleiner 1,8° ist, wird der Schrittmotor im offenen Kreis betrieben. Sobald der Lastwinkel grösser oder gleich 1,8° ist und der Motor somit im offenen Kreis Schritte verlieren würde, wechselt der Betrieb des Schritt- motors automatisch in den »closed loop modus«

Vergleich Schrittmotor im geschlossenem Kreis (closed loop) mit Servomotor

		Der Schrittmotor folgt der vorgegebenen Position sofort (linkes Bild). Der Servomotor hingegen folgt systembedingt durch seine permanente Positionsregelung nur verzögert (rechtes Bild). Beim Abbremsen des Servomotors führt dies zu einer Bremsverzögerung.

		Im Stillstand steht der Schrittmotor absolut still (linkes Bild). Ein Servomotor hingegen vibriert leicht um seine Ruheposition (rechtes Bild).

Download

Positioniersteuerung SERS/WSERS und SERS Programmer 2 – Datenblatt (603 KByte)

Schrittmotor-Steuerungen Gesamtkatalog 2015 – Gesamtkatalog (1810 KByte)

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