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| Home Produkte Positioniersteuerungen SERS/WSERS Übersicht | ||||||
| SERS/WSERS Übersicht | ||||||
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Flexible programmierbare Ablaufsteuerung mit vielen Extrafunktionen | |||||
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Kostengünstige Ein- oder Mehrachsensteuerung | |||||
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Mikroschritt-Leistungsansteuerung mit 12800 Schritten pro Umdrehung | |||||
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Einfach programmierbar über Standard-PC – kostenlose Programmiersoftware für SERS mit RS232-Schnittstelle |
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Alternativ Programmierung und Bedienung über Handprogrammer
(4x16 Character-Display mit 16er Folientastatur) |
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Im Europakarten-Format für 19 Zoll 3 HE Systeme
für externe DC-Versorgung oder als Wandmontage- bzw. 19 Zoll Gehäuse mit Netzteil ( Anschluß an 230VAC-50/60Hz). |
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Kompaktgehäuseversion
WSERS xx.80 and WSERS xx.230AC mit 4A oder 8A für 20-80VDC Spannungsversorgung oder 4A oder 6A für direkten Netzbetrieb (115VAC/230VAC-50/60Hz) |
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Flexibles System durch modularen Aufbau inklusive bis 3 Achsen 12A/Phase, und mit integriertem Netzteil oder bis 5 Achsen 12A/Phase, ohne Netzteil, in einem Gehäuse oder bis 6 Achsen 4,2A/Phase, und mit integriertem Netzteil oder 8 Achsen 4,2A/Phase, ohne Netzteil, in einem Gehäuse |
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Einfache Installation des Wandmontage-/19-Zoll-Systems aufgrund Schraub- bzw. Federdruckklemmen für alle Anschlüsse, wie Endschalter-/ Referenzschalter- und Stopschalter-Eingänge, Motor und Versorgung |
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| Die SERS ist eine Punkt zu Punkt Schrittmotorpositioniersteuerung für 2-Phasen-Schrittmotoren mit folgenden Leistungskenndaten: |
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Phasenströme je nach Version von 0 bis 14,5 A/Phase (programmierbar über die Schnittstelle) |
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Spannungsversorgungen je nach Version 24 VDC bis 240 VDC | |||||
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optional auch als netzanschlußfertiges (230VAC
50Hz – optional 115 VAC 60Hz) Wandmontagesystem oder 3 HE 19 Zoll System |
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| Die SERS wird über eine serielle Schnittstelle
(standardmäßig RS232C/V24) angesteuert bzw. programmiert. Optional gibt es Versionen mit den Schnittstellen RS485, Profibus DP, PROFIdrive und CANopen |
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| Betriebsarten: | ||||||
| Alle Betriebsarten sind standardmäßig in allen SERS
Versionen implementiert. Die entsprechende Betriebsart wird über Parameter und die Art der Programmierung eingestellt. |
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| Serieller Betrieb | ||||||
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| Dabei wird die SERS über die serielle Schnittstelle von einem
PC oder einer SPS oder NC angesteuert. Neue Positionen (optional mit Angabe von Geschwindigkeit und Be- schleunigung) werden über die serielle Schnittstelle vorgegeben und die SERS wird mit einem Startbefehl gestartet. Eingänge und Ausgänge können beliebig gelesen bzw. gesetzt werden. Es können auch vorher im EEProm der SERS abgespeicherte Unterprogramme über die serielle Schnittstelle aufgerufen werden. Über entsprechende Parameter kann jederzeit kontrolliert werden, ob die SERS noch beim Positionieren ist, das aufgerufene Unterprogramm noch abgearbeitet wird, oder ob die SERS bereit ist, die nächsten Positionieranweisungen zu empfangen. Bei RS232 werden alle gesendeten Zeichen als Echo von der SERS zurück gesendet. Nach jeder abgeschlossenen Befehlszeile sendet die SERS zusätzlich eine Quittung mit dem Status des Antriebs zurück (steht oder läuft, evtl. anstehende Warnung oder Fehler). Falsche Zeichen werden sofort mit einer Fehlermeldung in Klartext quittiert. |
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| Parallel (BCD) Betrieb | ||||||
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| In der SERS werden Unterprogramme abgespeichert, die dann mit bis
zu 7 der digitalen Eingänge (Adressleitungen) ausgewählt und mit einem weiterem digitalem Eingang (Strobe- bzw. Start-Leitung) gestartet werden. Eine SPS kann über ihre digitalen Ausgänge auf diese Weise bis zu 128 verschiedene Unterprogramme direkt in einer SERS aufrufen. |
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| Master-Slave Betrieb | ||||||
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| Zwei oder mehr SERS sind über die RS232-Schnittstelle miteinander
verbunden. Eine SERS wird als MASTER konfiguriert, alle anderen als SLAVES. Die MASTER-SERS steuert die SERS- Slaves über die serielle Schnittstelle. Die MASTER-SERS kann Positionierjobs an die SLAVES senden und starten, sowie gleichzeitig selbst Positionieren. Die Eingänge und Ausgänge der SLAVES können abgefragt bzw. gesetzt werden. Die MASTER-SERS kann Unterprogramme in den SLAVES starten und den Status der SLAVES abfragen. Mit diesem Modus können auch komplexere Ablaufsteuerungen für mehrere Achsen kostengünstig und einfach ohne zusätzliche Fremdsteuerung realisiert werden. |
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| Eigenständiger Betrieb | ||||||
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| Eine SERS arbeitet als eigenständige Ablaufsteuerung. Ein
vorher abgespeichertes Pro- gramm wird eigenständig abgearbeitet. Abgespeicherte Positionen werden nacheinander angefahren. Der Ablauf kann abhängig von den digitalen Eingängen gesteuert werden, und Ausgänge können gesetzt und zurückgesetzt werden. |
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| Manueller Betrieb | ||||||
| Die digitalen Eingänge sind mit Handfahrfunktionen vorbelegt.
Durch Aktivieren der Eingänge werden die entsprechenden Funktionen gestartet. Folgende Funktionen sind implementiert: |
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Handfahren langsam links und rechts | |||||
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Handfahren schnell links und rechts (Eilgang) | |||||
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Selbständiges Referenzfahren | |||||
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Motor bestromen – Motorstrom abschalten, Reset von Fehlern und Warnungen | |||||
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Stop | |||||
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Start Ablaufprogramm | |||||
| Alle Handfahrfunktionen stehen in den anderen Betriebsarten ebenfalls
zur Verfügung. Es können auch nur bestimmte Eingänge mit den vordefinierten Funktionen verwendet und die restlichen Eingänge frei programmiert werden. |
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Download | |||||
Positioniersteuerung
SERS/WSERS und SERS Programmer 2
– Datenblatt (603 KByte) |
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Schrittmotor-Steuerungen
Gesamtkatalog 2015 – Gesamtkatalog
(1810 KByte) |
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| Schrittmotoren I Positioniersteuerungen I Leistungsverstärker I Elektronik Zubehör I info@stoegra.de | ||||||
