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für den 19 Zoll Einbau
 
 

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WSERS – Positioniersteuerung
im Kompaktgehäuse
 
 

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mit PC oder SERS-Programmer
 
 
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    SERS Beispiele Programmierbefehle
   
    Syntax Beispiele:
     
   
 
  ON Schaltet den Motorstrom ein
 
 
  OFF Schaltet den Motorstrom aus
 
 
  W=100
 
Neue Position wird auf 100 gesetzt
(z.B. 100mm bei translatorischer Skalierung)
 
 
  V=1000
 
Neue Geschwindigkeit wird auf 1000 gesetzt
(z.B. 1000U/min bei rotatorischer Skalierung)
 
 
  A=2000
 
Neue Beschleunigung wird auf 2000 gesetzt
(z.B. 2000rad/s2 bei rotatorischer Skalierung)
 
 
  E Execute – Starten einer Positionierung
 
 
  S Motor Stop
 
 
  RS Right-Slow – Starten Handfahren langsam rechts
 
 
  O3=1 setzen Ausgang 3
 
     
    Alle gängigen Befehle sind im Klartext definert.
Alle restlichen Befehle sind als Parameter definiert.
     
    Parameter Beispiele:
     
   
 
  P1010=4000 Motorstrom auf 4000mA setzten
 
 
  P1011=1
 
Automatische Stromabsenkung im Stillstand
auf 50% vom eingestellten Strom aktivieren
 
 
  P41=500
 
Referenzfahrgeschwindigkeit als 500
(z.B. U/min – abhängig von Skalierung) definieren
 
 
  P1019=30
 
Handfahrgeschwindigkeit langsam als 30
(z.B. U/min – abhängig von Skalierung) definieren
 
     
    Beispiel für ein eigenständiges Ablaufprogramm:
     
   
 
  ON  
 
 
  L1  
 
 
  O1=1  
 
 
  W=350 E  
 
 
  O1=0  
 
 
  WAIT I1=1  
 
 
  W=-350 E  
 
 
  GOTO1  
 
     
    Obiges Programm bestromt als erstes den Motor. Dann wird der Ausgang O1 gesetzt,
ein Verfahrweg definiert und die Positonierung gestartet.
Nach Beendigung der Positionierung wird der Ausgang O1 zurückgesetzt.
Dann wird gewartet, bis der Eingang I1 gesetzt ist.
Danach wird der Weg "-350" verfahren und zum Schluß zurück zu Label L1 gesprungen.
     
    Download
        Positioniersteuerung SERS/WSERS und SERS Programmer 2 – Datenblatt (603 KByte)
        Schrittmotor-Steuerungen Gesamtkatalog 2015 – Gesamtkatalog (1810 KByte)
 
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