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Home     Produkte     Positioniersteuerungen   Beispiele Programmierbefehle         SERS Beispiele Programmierbefehle         Syntax Beispiele:               ON Schaltet den Motorstrom ein       OFF Schaltet den Motorstrom aus       W=100   Neue Position wird auf 100 gesetzt (z.B. 100mm bei translatorischer Skalierung)       V=1000   Neue Geschwindigkeit wird auf 1000 gesetzt (z.B. 1000U/min bei rotatorischer Skalierung)       A=2000   Neue Beschleunigung wird auf 2000 gesetzt (z.B. 2000rad/s2 bei rotatorischer Skalierung)       E Execute – Starten einer Positionierung       S Motor Stop       RS Right-Slow – Starten Handfahren langsam rechts       O3=1 setzen Ausgang 3             Alle gängigen Befehle sind im Klartext definert. Alle restlichen Befehle sind als Parameter definiert.           Parameter Beispiele:               P1010=4000 Motorstrom auf 4000mA setzten       P1011=1   Automatische Stromabsenkung im Stillstand auf 50% vom eingestellten Strom aktivieren       P41=500   Referenzfahrgeschwindigkeit als 500 (z.B. U/min – abhängig von Skalierung) definieren       P1019=30   Handfahrgeschwindigkeit langsam als 30 (z.B. U/min – abhängig von Skalierung) definieren             Beispiel für ein eigenständiges Ablaufprogramm:               ON         L1         O1=1         W=350 E         O1=0         WAIT I1=1         W=-350 E         GOTO1               Obiges Programm bestromt als erstes den Motor. Dann wird der Ausgang O1 gesetzt, ein Verfahrweg definiert und die Positonierung gestartet. Nach Beendigung der Positionierung wird der Ausgang O1 zurückgesetzt. Dann wird gewartet, bis der Eingang I1 gesetzt ist. Danach wird der Weg "-350" verfahren und zum Schluß zurück zu Label L1 gesprungen.           Download         Positioniersteuerung SERS/WSERS und SERS Programmer 2 – Datenblatt (603 KByte)         Schrittmotor-Steuerungen Gesamtkatalog 2015 – Gesamtkatalog (1810 KByte)         Schrittmotoren  I   Positioniersteuerungen  I   Leistungsverstärker  I  Elektronik Zubehör  I  info@stoegra.de