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Europakartenformat
für den 19 Zoll Einbau
 
 

Netzanschlußfertiges Ein- oder
Mehrachsen Wandmontagesystem
 
 

WSERS – Positioniersteuerung
im Kompaktgehäuse
 
 

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mit PC oder SERS-Programmer
 
 
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    Besondere Eigenschaften in der SERS/WSERS
   
   


Durch Mikroschrittbetrieb mit 12800 Schritten pro Umdrehung wird ein äußerst vibrationsfreier Lauf erzeugt
–  vergleichbar mit dem Lauf eines SERVO-Motors.
   
   


Durch eine dynamische Schrittwinkelumschaltung bei höheren Geschwindigkeiten kann die Steuerung
Geschwindigkeiten von 0,12 bis 10000 Umdrehungen/Minute erzeugen.
   
   


4 verschiedene Stromcharakteristiken zur Anpassung an verschiedene Schrittmotor-Charakteristiken
gewährleisten das Erreichen eines optimalen Schrittmotor-Rundlaufs.
   
   



SERS-Steuerungen im Baukastensystem der Wandmontage-/Einschubserie ELK ermöglichen
kostengünstige netzanschlußfertige Ein- und Mehrachsensteuerungen
(bis zu 6-Achsen mit integriertem Netzteil oder bis zu 8-Achsen mit externem Netzteil).
   
 




SERS-Steuerungen können ohne zusätzliche Steueungen untereinander über die implementierte
RS232-Schnittstelle kommunizieren – Aufbau eines Master-Slave Verbunds mit einer SERS als steuernden
Master und den anderen SERS als gesteuerten Slaves.
Für viele Applikationen ist dadurch eine zusätzliche übergeordnete Steuerung (PC, SPS, ...) nicht mehr notwendig.
   
   



8 frei programmierbare Eingänge und 4 frei programmierbare Ausgänge (mit bis zu 500mA pro Ausgang),
zusätzlich 2 Endschalter-, 1 Referenzschalter-, 1 Stopschaltereingang, 1 Analogeingang (0 – 5 VDC, 8Bit)
und 1 allgemeiner Fehlerausgang.
   
 





Drei verschiedene Skalierungen sind einstellbar: linear, rotatorisch und inkremental (nicht skaliert).
Dadurch können Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsangaben direkt auf die Anwendung
bezogen programmiert werden, (z.B. auf die zu bewegende Masse auf einer Linearachse).
Das umständliche Umrechnen von Schritten und Frequenzen ( z.B. in Millimeter und Meter pro Sekunde)
entfällt.
   
 




Sehr leicht zu erlernende und überschaubare Programmierung (BASIC-ähnlich)
–  z.B. 'ON' für Motor bestromen, oder 'V=1000' um die Geschwindigkeit auf 1000 U/min
(bei rotatorischer Skalierung) bzw. 1000 mm/min (bei translatorischer Skalierung) zu setzen
(die gewünschte Skalierung kann über Parameter eingestellt werden)
   
 




Mathematische Funktionen (+, -, *, /, UND, ODER, NEG, NOT)
mit Akkumulator (X) und 12 frei verwendbaren Registern (R0 bis R11)
(jeder beliebige Parameter – Position, Geschwindigkeit, Analogeingangswert usw. kann in der
Arithmetik verwendet werden)
   
 





Die Programmierung der SERS mit RS232 kann mit jedem handelsüblichen PC mit DOS- oder
Windows-Betriebssystem (Win95 bis Win8) durchgeführt werden.
Die Programmiersoftware wird bei der SERS kostenlos mitgeliefert
Betrieb und Steuerung der SERS ist auch über andere Betriebssysteme über die Schnittstelle RS232
möglich, z.B. Linux oder Macintosh
   
 





 
Die komplette Programmierung und Bedienung einer SERS ist auch über ein optional erhältliches
kostengünstiges Terminal (Handprogrammiergerät) möglich – dem SERS Programmer 2.
Bei diesem sind u.a. folgende Funktionen zusätzlich implementiert:
–  definierbares Paßwort für Zugriff auf Parameter und Ablaufprogramm in den SERS-Steuerungen
–  Parameter und Programmzeilen können gesperrt bzw. freigegeben werden
–  kundenspezifische Anzeigemenus können vom Anwender selbst programmiert werden
       
    Download
        Positioniersteuerung SERS/WSERS und SERS Programmer 2 – Datenblatt (603 KByte)
        Schrittmotor-Steuerungen Gesamtkatalog 2015 – Gesamtkatalog (1810 KByte)
 
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